Encaminhamento de pulso de feedback do codificador (o cenário mais comum de "saída de pulso")
Os drivers do tipo-de pulso têm codificadores-integrados (como codificadores de fase ABZ incrementais ou codificadores absolutos) que emitem sinais de pulso em tempo real (por exemplo, um codificador de 2.500-linhas quadruplicado para 10.000 pulsos/rotação) para fornecer feedback sobre a posição/velocidade real do motor. Alguns drivers suportam o encaminhamento desses pulsos de feedback do encoder para um controlador host (como um PLC ou placa de controle de movimento) através de um pino dedicado (por exemplo, o terminal "PGOUT") como sinais de feedback para controle de malha fechada.
Essencialmente, este é o feedback bruto do codificador do motor, não os pulsos gerados ativamente pelo driver.
Drivers do tipo-de pulso geralmente realizam divisão de frequência nos pulsos (por exemplo, dividindo 10.000 pulsos/revolução em 1.000 pulsos/revolução) para atender aos requisitos de entrada do controlador.
Esta é uma “saída de feedback” e não uma “saída de controle”.
Representação de pulso de sinais de status (função auxiliar rara)
Alguns servo-drives mais antigos ou mais simples podem ter usado sinais de pulso (como pulsos estreitos, pulsos de nível alto/baixo) para gerar status simples (por exemplo, "Pronto", "Alarme", "Em execução"), mas esse design foi substituído por sinais de nível digital mais confiáveis (TTL/CMOS) ou protocolos de comunicação (por exemplo, Modbus, EtherCAT).
Os pulsos são usados apenas para representar status binários (por exemplo, um pulso representa "Alarme", nenhum pulso representa "Normal");
Esta é uma função não{0}}padrão, suportada apenas por algumas unidades.
Conclusão principal: Servo drives não possuem um "modo de saída de pulso"
A principal função de um inversor do tipo-pulso é converter comandos de baixa-tensão (pulsos, sinais analógicos, comunicação) em saída de energia de alta-tensão (acionando o motor). As principais funções dos sinais de pulso são:
Comando de entrada: O controlador envia pulsos ao inversor (por exemplo, modo "pulso + direção") para especificar a posição/velocidade alvo;
Sinal de feedback: O codificador do motor envia pulsos ao inversor, fornecendo feedback sobre o status real do movimento (o inversor pode encaminhar esse feedback ao controlador).
Resumo: Inversores do tipo-pulso não possuem um modo de saída de pulso ativo. Todas as “saídas de pulso” são relés de sinais de feedback ou representações auxiliares de sinais de status; sua saída essencial é um sinal elétrico de potência.
Suplemento: Servo Drive "Modos de Pulso de Entrada"
Embora as unidades do tipo-de pulso não emitam pulsos, o recebimento de comandos de pulso é um de seus modos de controle comuns (chamado "modo de controle de pulso"). Existem dois métodos principais de entrada:
Pulso + Direção (Pulso/Direção): Um sinal de pulso (PULSE) controla o deslocamento (número de pulsos=quantidade de deslocamento) e um sinal de direção (DIR) controla a rotação para frente e para trás;
CW/CCW (sentido horário/anti-horário): Dois sinais de pulso (CW para rotação direta, CCW para rotação reversa) controlam a direção respectivamente.
Esses pulsos são entradas enviadas pelo controlador para o inversor, e não saídas do inversor.
